Aristòcrata francesa, va rebre la millor formació del moment al convent d’una tia monja a París. Encara que sentia intensament la crida a la vida religiosa, Maria de l’Encarnació es va casar amb un alt funcionari, matrimoni del qual van néixer sis fills. Un dels seus consellers espirituals va ser sant Francesc de Sales. Admiradora de santa Teresa de Jesús, va ajudar a introduir i escampar la reforma del Carmel per tot França, i quan va enviudar, ella mateixa es va fer carmelita descalça a la ciutat d’Amiens. Va ser coneguda també per les seves experiències místiques. El papa Pius VI la va beatificar l’any 1791.