Al lloc on avui s’alça la basílica de Sant Pere del Vaticà hi havia hagut el Circ de Neró. Va ser en aquest recinte on va ser martiritzat l’apòstol sant Pere juntament altres cristians. Al segle IV l’emperador Constantí va promoure la construcció de la primera basílica per acollir-hi les tombes del mateix Pere i també de sant Pau. Des d’aleshores l’església es va convertir en el centre de l’Església llatina i lloc de peregrinacions per excel·lència. L’edifici actual, que és l’església més gran del món, és una obra mestra del Renaixement i del barroc, en què hi van treballar els millors artistes dels segles XVI i XVII. Encara que la seu del bisbe de Roma és Sant Joan de Laterà, la residència habitual del Papa és Sant Pere del Vaticà.