Encara que des dels primers segles de l’Església els cristians ja tenien per costum pregar a la Mare de Déu per obtenir-ne favors, el títol de Maria Auxiliadora és més modern. Va ser a partir del segle XVI, en el context de la lluita contra els turcs i l’enfrontament amb els luterans, que el catolicisme va començar a reconèixer la Mare de Déu sota aquesta advocació concreta. Un segon impuls va venir al segle XIX, enmig de l’avenç de l’estat liberal modern, però va ser sobretot san Joan Bosco (1815 – 1888) qui en va popularitzar la devoció. L’iniciador dels salesians va posar totes les seves fundacions sota aquesta advocació mariana.