El lema de la Jornada Mundial de les Missions “Cors ardents, peus en camí” fa referència a la transformació interior dels deixebles que s’han trobat amb Jesús. El sentit de la missió i la crida a ser missioners i missioneres en qualsevol lloc prové d’una trobada personal amb Ell. El papa Francesc diu que “en el relat evangèlic percebem la transformació dels deixebles a partir d’algunes imatges suggestives: cors abrusats per les Escriptures explicades per Jesús, ulls oberts en reconèixer-lo i, com a culminació, peus en camí. Meditant sobre aquests tres aspectes, que tracen l’itinerari dels deixebles missioners, podem renovar el nostre zel per l’evangelització en el món actual”. La Paraula de Jesús els transforma el cor i els obre a la missió.
El gest que els fa “obrir els ulls” és la fracció del Pa, gest que identifica Jesús i a través del qual el reconeixen. També diu Francesc: “Crist ressuscitat és Aquell que-parteix-el-pa i alhora és el Pa-partit-per-nosaltres. I, per això, cada deixeble missioner és cridat a ser, com Jesús i en ell, gràcies a l’acció de l’Esperit Sant, aquell-que-parteix-el-pa i aquell-que-és-pa-partit per al món.” Partir el pa material amb els famolencs en el nom de Crist, ja és un acte missioner, el gest evident d’una Església en sortida, “peus en camí”.
“Aquesta imatge dels ‘peus en camí’ —segueix el Papa— ens recorda un cop més la validesa perenne de la missió que el Senyor ressuscitat va donar a l’Església d’evangelitzar cada persona i cada poble fins als límits de la terra. Avui més que mai la humanitat, ferida per moltes injustícies, divisions i guerres, necessita la Bona Notícia de la pau i de la salvació en Crist.”